Первый ракетный двигатель придумали и построили китайцы еще в 9 веке. Он работал на твердом топливе (порохе) и брался для фейерверков и ракет. Такие ракеты во всем мире незаменимый атрибут любого праздника. Вплоть до конца 19 века особых продвижений в ракетостроении не происходило. В этот промежуток времени в ходу были пороховые ракеты, которые подходили лишь для боевого применения. Но, несмотря на это, мыслителям удалось создать концепцию ракеты, выдвигались идеи по ракетным автомобилям, летательным аппаратам. На рубеже 15 и 16 веков в Китае была осуществлена попытка на «ракетном самолете», но полет завершился неудачей. В 19 веке дальность полетов пороховых ракет составляла 2-3 км, в начале 20 – уже 8-9. С этого времени проводятся серьезные теоретические расчеты ракет. Циолковский предлагает в качестве топлива использовать не порох, а водород или нефтепродукты. А окислителем должен стать жидкий кислород или озон. В конце 1930 был разработан электрический ракетный двигатель, питавшийся от солнечных батарей. Тогда же Циолковский исследовал и подготовил теорию многоступенчатых двигателей для ракет. 1930-е вообще ознаменовались испытанием многих видов ракетных двигателей. Ученые многих стран одновременно поднимали свои ракеты на жидкостном топливе. Правда часть испытаний заканчивалась смертью ракетчиков. В конце 1930 начале 1940 на арену ракетостроения выходит Королев. Успешно проходят полеты его управляемых ракет, для которых разрабатывал жидкостный двигатель Глушко. Также активно работают и германские ученые – они поднимают воздушно-реактивный самолет. А в СССР в это время проходит испытание «ракетоплан» Королева. После войны пара лидеров в ракетостроении изменилась – немецких ученых вывезли в США. Холодная война сильно подхлестнула развитие ракетных двигателей. Для полетов в космос в данный момент используются лишь химические двигатели: жидко- и твердотопливные. Разработаны различные виды ядерных и электрических двигателей.